iOS藍(lán)牙開發(fā) 藍(lán)牙連接和數(shù)據(jù)讀寫

更新時間：2019年12月25日 14:31:49 作者：Mr_tangIT

這篇文章主要為大家詳細(xì)介紹了iOS藍(lán)牙開發(fā)之藍(lán)牙連接和數(shù)據(jù)讀寫，文中示例代碼介紹的非常詳細(xì)，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們可以參考一下

在做藍(lán)牙開發(fā)之前，最好先了解一些概念：
服務(wù)（services）：藍(lán)牙外設(shè)對外廣播的必定會有一個服務(wù)，可能也有多個，服務(wù)下面包含著一些特征，服務(wù)可以理解成一個模塊的窗口；
特征（characteristic）：存在于服務(wù)下面的，一個服務(wù)下面也可以存在多個特征，特征可以理解成具體實(shí)現(xiàn)功能的窗口，一般特征都會有value，也就是特征值，特征是與外界交互的最小單位；
UUID：可以理解成藍(lán)牙上的唯一標(biāo)識符（硬件上肯定不是這個意思，但是這樣理解便于我們開發(fā)），為了區(qū)分不同的服務(wù)和特征，或者給服務(wù)和特征取名字，我們就用UUID來代表服務(wù)和特征。

藍(lán)牙連接可以大致分為以下幾個步驟

1.建立一個Central Manager實(shí)例進(jìn)行藍(lán)牙管理
2.搜索外圍設(shè)備
3.連接外圍設(shè)備
4.獲得外圍設(shè)備的服務(wù)
5.獲得服務(wù)的特征
6.從外圍設(shè)備讀數(shù)據(jù)
7.給外圍設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)
其他：提醒

首先我們先導(dǎo)入系統(tǒng)的BLE的框架
#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>

必須遵守2個協(xié)議
<CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate>

/** 中心管理者 */
@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *cMgr;

/** 連接到的外設(shè) */
@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral;

1.建立一個Central Manager實(shí)例進(jìn)行藍(lán)牙管理

-(CBCentralManager *)cmgr
{
  if (!_cmgr) {
    _cMgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
  }
  return _cMgr;
}
 
//只要中心管理者初始化 就會觸發(fā)此代理方法 判斷手機(jī)藍(lán)牙狀態(tài)
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
  switch (central.state) {
    case 0:
      NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown");
      break;
    case 1:
      NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting");
      break;
    case 2:
      NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持藍(lán)牙
      break;
    case 3:
      NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized");
      break;
    case 4:
    {
      NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//藍(lán)牙未開啟
    }
      break;
    case 5:
    {
      NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//藍(lán)牙已開啟
       // 在中心管理者成功開啟后再進(jìn)行一些操作
      // 搜索外設(shè)
      [self.cMgr scanForPeripheralsWithServices:nil // 通過某些服務(wù)篩選外設(shè)
                       options:nil]; // dict,條件
      // 搜索成功之后,會調(diào)用我們找到外設(shè)的代理方法
      // - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI; //找到外設(shè)
    }
      break;
    default:
      break;
  }
}

2.搜索外圍設(shè)備 (我這里為了舉例，采用了自己身邊的一個手環(huán))

// 發(fā)現(xiàn)外設(shè)后調(diào)用的方法
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者
 didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設(shè)
   advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData // 外設(shè)攜帶的數(shù)據(jù)
         RSSI:(NSNumber *)RSSI // 外設(shè)發(fā)出的藍(lán)牙信號強(qiáng)度
{
  //NSLog(@"%s, line = %d, cetral = %@,peripheral = %@, advertisementData = %@, RSSI = %@", __FUNCTION__, __LINE__, central, peripheral, advertisementData, RSSI);
  
  /*
   peripheral = <CBPeripheral: 0x166668f0 identifier = C69010E7-EB75-E078-FFB4-421B4B951341, Name = "OBand-75", state = disconnected>, advertisementData = {
   kCBAdvDataChannel = 38;
   kCBAdvDataIsConnectable = 1;
   kCBAdvDataLocalName = OBand;
   kCBAdvDataManufacturerData = <4c69616e 0e060678 a5043853 75>;
   kCBAdvDataServiceUUIDs =   (
   FEE7
   );
   kCBAdvDataTxPowerLevel = 0;
   }, RSSI = -55
   根據(jù)打印結(jié)果,我們可以得到運(yùn)動手環(huán)它的名字叫 OBand-75
   
   */
  
  // 需要對連接到的外設(shè)進(jìn)行過濾
  // 1.信號強(qiáng)度(40以上才連接, 80以上連接)
  // 2.通過設(shè)備名(設(shè)備字符串前綴是 OBand)
  // 在此時我們的過濾規(guī)則是:有OBand前綴并且信號強(qiáng)度大于35
  // 通過打印,我們知道RSSI一般是帶-的
  
  if ([peripheral.name hasPrefix:@"OBand"]) {
    // 在此處對我們的 advertisementData(外設(shè)攜帶的廣播數(shù)據(jù)) 進(jìn)行一些處理
    
    // 通常通過過濾,我們會得到一些外設(shè),然后將外設(shè)儲存到我們的可變數(shù)組中,
    // 這里由于附近只有1個運(yùn)動手環(huán), 所以我們先按1個外設(shè)進(jìn)行處理
    
    // 標(biāo)記我們的外設(shè),讓他的生命周期 = vc
    self.peripheral = peripheral;
    // 發(fā)現(xiàn)完之后就是進(jìn)行連接
    [self.cMgr connectPeripheral:self.peripheral options:nil];
    NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);
  }
}

3.連接外圍設(shè)備

// 中心管理者連接外設(shè)成功
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者
 didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設(shè)
{
  NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接成功", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
  // 連接成功之后,可以進(jìn)行服務(wù)和特征的發(fā)現(xiàn)
  
  // 設(shè)置外設(shè)的代理
  self.peripheral.delegate = self;
  
  // 外設(shè)發(fā)現(xiàn)服務(wù),傳nil代表不過濾
  // 這里會觸發(fā)外設(shè)的代理方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
  [self.peripheral discoverServices:nil];
}
// 外設(shè)連接失敗
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
  NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接失敗", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
}
 
// 丟失連接
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
  NSLog(@"%s, line = %d, %@=斷開連接", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
}

4.獲得外圍設(shè)備的服務(wù) & 5.獲得服務(wù)的特征

// 發(fā)現(xiàn)外設(shè)服務(wù)里的特征的時候調(diào)用的代理方法(這個是比較重要的方法，你在這里可以通過事先知道UUID找到你需要的特征，訂閱特征，或者這里寫入數(shù)據(jù)給特征也可以)
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
{
  NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);
  
  for (CBCharacteristic *cha in service.characteristics) {
    //NSLog(@"%s, line = %d, char = %@", __FUNCTION__, __LINE__, cha);
    
  }
}

5.從外圍設(shè)備讀數(shù)據(jù)

// 更新特征的value的時候會調(diào)用 （凡是從藍(lán)牙傳過來的數(shù)據(jù)都要經(jīng)過這個回調(diào)，簡單的說這個方法就是你拿數(shù)據(jù)的唯一方法） 你可以判斷是否
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
  NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);
  if (characteristic == @"你要的特征的UUID或者是你已經(jīng)找到的特征") {
  //characteristic.value就是你要的數(shù)據(jù)
  }
}

6.給外圍設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)（也就是寫入數(shù)據(jù)到藍(lán)牙）

這個方法你可以放在button的響應(yīng)里面，也可以在找到特征的時候就寫入，具體看你業(yè)務(wù)需求怎么用啦

[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
//第一個參數(shù)是已連接的藍(lán)牙設(shè)備 ；第二個參數(shù)是要寫入到哪個特征； 第三個參數(shù)是通過此響應(yīng)記錄是否成功寫入

// 需要注意的是特征的屬性是否支持寫數(shù)據(jù)
- (void)yf_peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteData:(NSData *)data forCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic
{
  /*
   typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {
   CBCharacteristicPropertyBroadcast                       = 0x01,
   CBCharacteristicPropertyRead                          = 0x02,
   CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse                  = 0x04,
   CBCharacteristicPropertyWrite                         = 0x08,
   CBCharacteristicPropertyNotify                         = 0x10,
   CBCharacteristicPropertyIndicate                        = 0x20,
   CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites               = 0x40,
   CBCharacteristicPropertyExtendedProperties                   = 0x80,
   CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0)    = 0x100,
   CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200
   };
   
   打印出特征的權(quán)限(characteristic.properties),可以看到有很多種,這是一個NS_OPTIONS的枚舉,可以是多個值
   常見的又read,write,noitfy,indicate.知道這幾個基本夠用了,前倆是讀寫權(quán)限,后倆都是通知,倆不同的通知方式
   */
//  NSLog(@"%s, line = %d, char.pro = %d", __FUNCTION__, __LINE__, characteristic.properties);
  // 此時由于枚舉屬性是NS_OPTIONS,所以一個枚舉可能對應(yīng)多個類型,所以判斷不能用 = ,而應(yīng)該用包含&
}

以上就是本文的全部內(nèi)容，希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。

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