CocosCreator版本2.4.2

mousejoint鼠標關節(jié)

cocos文檔定義：

鼠標關節(jié)用于使剛體上的一個點追蹤一個指定的世界坐標系下的位置。 鼠標關節(jié)可以指定一個最大的里來施加一個柔和的約束。

鼠標關節(jié)會自動使用 mouse region 節(jié)點來注冊鼠標事件，并且在觸摸移動事件中移動選中的剛體。

注意：一般鼠標關節(jié)只在測試環(huán)境中使用

說明：

任意cc.Node上添加鼠標關節(jié)，設置mouseRegion為Canvas，彈力和阻尼都為1

Mouse Region：鼠標注冊節(jié)點

Frequency：彈力，表示拉扯物體的力度，值越大，彈力越大。就像一個橡皮筋綁在球上，你拉橡皮筋，力越大，球動得越快。

DampingRatio：阻尼，表示拉扯物體后，物體受到的阻力。好比1是在空氣中用橡皮筋拉球，10就是在水里面用橡皮筋拉球，阻尼越大，球動的越慢。

distanceJoint距離關節(jié)

cocos文檔定義：

距離關節(jié)通過一個固定的長度來約束關節(jié)鏈接的兩個剛體。你可以將它想象成一個無質(zhì)量，堅固的木棍。

說明：

兩個剛體只能繞著各自的節(jié)點旋轉(zhuǎn)，兩個節(jié)點間的距離保持不變。

ConnectedBody：關節(jié)另一端的剛體。

Anchor：關節(jié)所在剛體錨點

ConnectedAnchor：關節(jié)另一端剛體錨點

CollideConnected：關節(jié)兩端的剛體是否發(fā)生碰撞

Distance：距離，200像素

Frequency：彈力。如果設置為10，兩個剛體之間會有彈力，像兩個物體里有個彈簧連著。 如果設置為0，表示始終保持200像素距離不會變，就像木根連著。

DampingRatio：阻尼

關節(jié)需要連接著2個剛體，圖中的兩個圓點和虛線，表示剛體的錨點和關節(jié)連接線。

distance為200，兩個剛體始終保持200的距離。且只能在各自的節(jié)點上旋轉(zhuǎn)。

應用：

距離固定，兩端節(jié)點可以旋轉(zhuǎn)，關節(jié)可以設置彈性

1. 一端固定，可以做成大擺錘

2. 一端固定，設置彈性，有彈性的大擺錘

motorjoint馬達關節(jié)

cocos文檔定義：

馬達關節(jié)被用來控制兩個剛體間的相對運動。 一個典型的例子是用來控制一個動態(tài)剛體相對于地面的運動。

說明：

馬達關節(jié)是限制兩個剛體，使兩個剛體的相對位置和角度保持一致。當BodyA的位置和角度變化時，BodyB會用MaxForce和MaxTorque的力向著BodyA的位置和角度移動。

Connected Body：關節(jié)另一端剛體

CollideConnected：關節(jié)兩端剛體是否碰撞

LinearOffset：另一端剛體相對于起始剛體的位置偏移量。也就是BodyB的目標位置。

AngularOffset：另一端剛體相對于起始剛體的角度偏移量。也就是BodyB的目標角度。

MaxForce：可應用于剛體的最大力值。

Max Torque：可應用于剛體的最大扭矩力。

CorrectionFactor：位置矯正系數(shù)，范圍[0，1]。默認0.3。BodyB向著BodyA移動的緩動因子。值越大，緩動越快。

linear offset為200，表示兩個剛體位置偏移為200，一旦偏離了這個限制，兩個剛體會用max force 300的力移動到相距200的位置。

angularoffset為0，角度偏移為0，一旦偏離了這個限制，兩個剛體會用maxtorque 100的力，使兩個剛體角度保持偏移為0。

應用

使用力和扭矩力，使兩個剛體保持位置和角度一致

1. 一端固定，可以做成不倒翁、放置在地面的拳擊沙袋

prismaticJoint位移關節(jié)

cocos文檔定義：

移動關節(jié)指定了只能在一個方向上移動剛體。 你可以開啟關節(jié)限制來設置剛體運行移動的間距，也可以開啟馬達來使用關節(jié)馬達驅(qū)動剛體的運行。

說明：

不能旋轉(zhuǎn)，只能在限制的坐標軸上移動。

LocalAxisA：指定剛體可以移動的方向。這里X=1，表示只能在X軸左右移動。

ReferenceAngle：相對角度。關節(jié)兩端的剛體之間的相對角度。

EnableLimit：是否開啟關節(jié)的距離限制。開啟后，關節(jié)剛體只能在限制的LowerLimit和UpperLimit范圍內(nèi)移動。這里表示只能在x軸200-400像素之間移動。

EnableMotor：是否開啟馬達。開啟后剛體會以maxmotorforce的力向指定坐標軸移動，直到速度達到motorspeed。

可以看到剛體只能在x軸移動，并且移動范圍限制在200-400像素。這可用于一些橫版游戲中，只能左右或者指定方向移動的地形、機關等。

應用

限制指定方向移動，不能旋轉(zhuǎn)，可選馬達，可選限制范圍

1. 開啟馬達，限制x軸左右移動，限制移動范圍在兩個端點，可以做成來回移動的滑軌車

2. 抽屜

revoluteJoint旋轉(zhuǎn)關節(jié)

cocos文檔定義：

旋轉(zhuǎn)關節(jié)可以約束兩個剛體圍繞一個點來進行旋轉(zhuǎn)。 你可以通過開啟關節(jié)限制來限制旋轉(zhuǎn)的最大角度和最小角度。

你可以通過開啟馬達來施加一個扭矩力來驅(qū)動這兩個剛體在這一點上的相對速度。

說明：

和其他關節(jié)差不多，都是限制一些角度和力的參數(shù)。

中間為關節(jié)另一端的剛體，類型為static。 綁定關節(jié)的剛體以1000的力在距離關節(jié)另一端剛體(13,202)的位置旋轉(zhuǎn)。

我們用旋轉(zhuǎn)關節(jié)做一輛小車。紅色相當于車身，白色相當于車輪。

紅色為綁定revoluteJoint的node，節(jié)點綁著兩個revoluteJoint關節(jié)，關節(jié)的Connected Body分別是兩個白色的box剛體，相當于車輪。

每個車輪有maxmotortorque 500的力，最大速度為motorspeed 200。

應用

兩個剛體繞一個點旋轉(zhuǎn)，可選旋轉(zhuǎn)角度，可選馬達

1. 一端固定，一端開啟馬達旋轉(zhuǎn)， 電風扇、車輪

2. 關閉馬達，只設置旋轉(zhuǎn)范圍，可組成人體的關節(jié)

3. 繩子

為什么繩子不用繩子關節(jié)來做，因為繩子關節(jié)不能限制旋轉(zhuǎn)范圍，不能限制位置范圍，不能限制旋轉(zhuǎn)節(jié)點。

ropeJoint繩子關節(jié)

cocos文檔定義：

繩子關節(jié)只指定兩個剛體間的最大距離，沒有其他的效果。 注意：如果你試圖動態(tài)修改關節(jié)的長度，這有可能會得到一些意外的效果。

說明：

maxlength：繩子的最大距離

沒啥特點吧。他們沒有彈力，沒有馬達。僅僅是像繩子綁著兩個剛體，被限制在maxlength 200范圍內(nèi)。

應用

限制最大長度

1. 溜溜球

2. 遛狗，狗繩

weldJoint焊接關節(jié)（熔接關節(jié)、粘貼關節(jié)）

cocos文檔定義：

熔接關節(jié)相當于將兩個剛體粘在了一起。 熔接關節(jié)可能會使某些東西失真，因為約束求解器算出的都是近似值

說明：

像兩個剛體被一條鋼筋焊接起來了。和距離關節(jié)相比，距離關節(jié)的兩個剛體可以在各自節(jié)點旋轉(zhuǎn)，焊接關節(jié)兩個剛體則不可以在各自節(jié)點旋轉(zhuǎn)。

如果設置Frequency彈力的話，比如Frequency=0.5，關節(jié)剛體可以在自己節(jié)點旋轉(zhuǎn)，但是另一端剛體則不可以旋轉(zhuǎn)。

應用

兩個剛體被焊接（粘貼）在一起，可以設置彈性

1. 剛體可以被焊接在一起

2. 也可以理解各種剛體被粘貼在一起

3. 一個游戲

4. 設置彈性后，關節(jié)所在剛體可以旋轉(zhuǎn)。例如柔體矩形，矩形可以彎曲。

焊接關節(jié)組成的圓環(huán)，設置彈性后，可以彎曲。

wheeljoint輪子關節(jié)

cocos文檔定義：

輪子關節(jié)提供兩個維度的自由度：旋轉(zhuǎn)和沿著指定方向上位置的移動。 你可以通過開啟關節(jié)馬達來使用馬達驅(qū)動剛體的旋轉(zhuǎn)。 輪組關節(jié)是專門為機動車類型設計的。

說明：

輪子關節(jié)，由 Revolute 和 Prismatic 組合成的關節(jié)，用于模擬機動車車輪。

LocalAxis：指定剛體可以移動的方向

MaxMotorT...：可以施加到剛體的最大扭矩力

Motor Speed：期待的馬達速度

EnableMotor：開啟馬達

Frequency：彈性系數(shù)

DampingRatio：阻尼

和RevoluteJoint關節(jié)相比，同樣擁有馬達，還增加了彈力和限定移動方向。

Frequency彈性系數(shù)就像汽車輪胎的減震，在車輪運動時，可以晃動。

Local Axis A 限定方向，可以限定減震的彈力的方向只能上下。

下圖中，紅色剛體綁定兩個wheelJoint關節(jié)，設置ConnectedBody分別是兩個circle圓形剛體。

馬達的扭矩力為200，最大速度為1000，也就是車輪的驅(qū)動力和最大速度。

彈性系數(shù)為5，阻尼為0.1，限定方向為Y軸，相當于這車的減震系統(tǒng)了。

Anchor錨點分別設置到Connected Body也就是車輪的中心點上（選中車輪關節(jié)時，會有一個藍色的標識，這個藍色就是Anchor，拖動藍色標識到圓形剛體中心就行了）

選擇兩個車輪，設置圓形剛體的摩擦系數(shù)0.8，彈性系數(shù)為0.2的。

如果摩擦系數(shù)為0的話，相當于車輪對于地面一直在打滑，跑不動。

以上就是怎樣在CocosCreator中使用物理引擎關節(jié)的詳細內(nèi)容，更多關于CocosCreator 物理引擎關節(jié)的資料請關注腳本之家其它相關文章！