發(fā)布亮點

深度學習

使用 Deep Network Designer 應用程序編輯網(wǎng)絡，使用網(wǎng)絡分析器實現(xiàn)可視化，自動進行視頻標注，將模型導出到 ONNX，并部署到 NVIDIA、Intel 和 ARM 處理器。

Simulink 智能編輯

通過點擊創(chuàng)建新的模塊端口，直接在圖標上編輯模塊參數(shù)。

5G Toolbox

仿真、分析和測試 5G 通信系統(tǒng)的物理層 產(chǎn)品頁

汽車

運行 Euro NCAP 測試，駛過虛擬城市場景，執(zhí)行虛擬發(fā)動機標定。

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

設(shè)計和仿真多傳感器追蹤和導航系統(tǒng)。

String 數(shù)組

在 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中使用 string 數(shù)組。

Updates by Product

MATLAB®產(chǎn)品家族

MATLAB

實時編輯器：更多標題樣式、內(nèi)部超鏈接、文件合并以及交互式表過濾

應用程序生成：可滾動容器、自定義圖形交互、工具提示框、網(wǎng)格布局管理器以及在部署的 Web 應用程序中上傳本地文件

Web 應用程序：使用 MATLAB Compiler 將 App Designer MATLAB 程序共享為 Web 應用程序

String 數(shù)組：在 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中使用 string 數(shù)組

Python 接口：在 MATLAB 和 Python 之間傳遞多維數(shù)字或邏輯數(shù)組

MATLAB Online

通過 MATLAB Online 與 Raspberry Pi 硬件板通信

Database Toolbox

Apache Cassandra 數(shù)據(jù)庫的接口：探查 Cassandra 數(shù)據(jù)庫的鍵空間和表，將數(shù)據(jù)導入為 MATLAB 類型

自定義導入選項：確定和自定義關(guān)系型數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的導入策略，避免對已導入數(shù)據(jù)的后處理步驟

Global Optimization Toolbox

surrogateopt 求解器：使用較少的目標函數(shù)評估，求解耗時的邊界約束優(yōu)化問題

paretosearch 多目標求解器：為有邊界、線性或平滑非線性約束的問題快速而準確地找到 Pareto 最優(yōu)解集

MATLAB Compiler

Web 應用程序：在瀏覽器和基于服務器部署的 Web 應用程序之間上傳和下載文件

MATLAB Production Server

高速持久存儲：高速緩存和在調(diào)用間存儲數(shù)據(jù)

Azure Active Directory 支持：對個別部署的存檔指定訪問控制

Model Predictive Control Toolbox

非線性 MPC：使用非線性預測模型、約束和成本函數(shù)對模型預測控制器進行設(shè)計和仿真

Statistics and Machine Learning Toolbox

大數(shù)據(jù)算法：擬合多分類模型并執(zhí)行超參數(shù)優(yōu)化

代碼生成：更新已部署的 SVM 模型，無需重新生成代碼（需要 MATLAB Coder）

Text Analytics Toolbox

日語支持：對日語文本執(zhí)行文本分析，包括斷詞、停用詞、詞形還原和詞性標注​

解析 HTML：使用 HTML 結(jié)構(gòu)和 CSS 類，從網(wǎng)頁的特定部分提取 HTML

Simulink®產(chǎn)品家族

Simulink

預測性快速插入：將建議模塊連接到模型中的現(xiàn)有模塊，按使用頻率排序

自動創(chuàng)建端口：通過點擊或拖動模塊外形創(chuàng)建端口

模塊參數(shù)自動填寫：在鍵入時從建議的變量或函數(shù)名稱中選擇，可提高模塊參數(shù)編輯的速度和準確性

字符串：對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的 Simulink 和 Stateflow 中字符串的原生支持​

批量仿真：通過使用 batchsim，將仿真的執(zhí)行加載到后臺運行

C Caller 模塊：直接從模型中調(diào)用外部 C 函數(shù)

Stateflow

仿真調(diào)試器：利用簡化的斷點管理、逐個狀態(tài)地步進以及數(shù)據(jù)和時間的可視化，檢查邏輯圖

Aerospace Blockset

飛行控制分析工具：分析航天航空飛行器的動態(tài)響應和飛行質(zhì)量

代碼生成

Simulink Coder

行主序的數(shù)組布局：通過指定查找表的數(shù)組布局和其他模塊作為行主序，簡化與 C/C++ 函數(shù)、工具和庫的集成

Embedded Coder

代碼透視中的代碼視圖：在代碼透視中直接查看生成的代碼

Fixed-Point Designer

查找表和數(shù)據(jù)類型優(yōu)化：用直接查找表自動替換子系統(tǒng)，使用并行仿真自動選擇最優(yōu)數(shù)據(jù)類型

HDL Coder

Verilog 導入：導入可合成的 Verilog 代碼并生成 Simulink 模型

Simscape 產(chǎn)品系列

Simscape

超臨界流體系統(tǒng)：使用兩相流體域和模塊庫對高于臨界點的流體建模

Simscape Electrical

SPICE 轉(zhuǎn)換助手：將 SPICE 模型轉(zhuǎn)換為 Simscape 組件

對象模型的硬件加速：使用 HDL Coder，把實時測試的線性切換模型生成 HDL 代碼

Simscape Multibody

File Solid 模塊：通過直接引用 CATIA 文件定義部件

General Flexible Beam 模塊：利用對稱橫截面對柔性梁建模​

信號處理和通訊

Sensor Tracking and Fusion Toolbox

一款用于設(shè)計和仿真多傳感器追蹤和導航系統(tǒng)的新產(chǎn)品

5G Toolbox

一款用于對 5G 通信系統(tǒng)的物理層進行仿真、分析和測試的新產(chǎn)品

LTE Toolbox

NB-IoT 參考示例：對窄帶物聯(lián)網(wǎng) (NB-IoT) 傳輸和物理上行鏈路共享信道進行建模

LTE-M 下行鏈路參考示例：對 Release 13 (Cat-M1) 和 Release 14 (Cat-M2) LTE-M 下行鏈路物理信道和信號進行建模

Communications Toolbox

Wireless Waveform Generator 應用程序：創(chuàng)建、削弱、可視化和導出調(diào)制的波形

Robotics System Toolbox

UAV 算法：為固定翼和多旋翼 UAV 創(chuàng)建 UAV 引導模型和三維路徑跟蹤

WLAN Toolbox

IEEE 802.11ax 支持：生成 IEEE 802.11ax (Draft 2.0) 高效 (HE) 波形，對端到端鏈路進行仿真

DSP System Toolbox

數(shù)據(jù)流：使用多線程對模型進行加速，為 Simulink 中的多速率信號處理自動推導出幀大小

汽車

Automated Driving System Toolbox

預置駕駛場景：使用 Euro NCAP 和其他預置場景測試駕駛算法​

Powertrain Blockset

虛擬標定：使用 Model-Based Calibration Toolbox 校準火花點燃和壓縮點燃發(fā)動機模型模塊

Vehicle Dynamics Blockset

虛幻引擎 4 接口：使用支持包來定制和安裝更多三維場景​

深度學習

Deep Learning Toolbox（以前的 Neural Network Toolbox）

Deep Network Designer 應用程序：編輯和構(gòu)建深度網(wǎng)絡​​​

ONNX 支持：使用 ONNX 模型格式導入和導出模型，實現(xiàn)與其他深度學習框架的互操作性

網(wǎng)絡分析器：在訓練之前，可視化、分析和查找網(wǎng)絡架構(gòu)中的問題​​​​

GPU Coder

深度學習優(yōu)化：通過自動調(diào)優(yōu)、層融合和緩沖區(qū)最小化，提高性能和內(nèi)存利用率

深度學習可重定向性：通過使用 codegen 函數(shù)，將使用深度學習網(wǎng)絡的應用程序部署到 Intel MKL-DNN、ARM Compute Library 和 NVIDIA TensorRT 上

Audio System Toolbox

Audio Labeler 應用程序：對音頻數(shù)據(jù)集交互式地定義和可視化真實標簽

Computer Vision System Toolbox

Video Labeler 應用程序：交互式、半自動地標注視頻、圖像序列或自定義數(shù)據(jù)源中的真實數(shù)據(jù)

驗證和確認

Simulink Coverage

模型覆蓋率可視化：通過 Simulink 編輯器內(nèi)的模型突出顯示和彈出式窗口，獲得覆蓋率結(jié)果的增強透視

Simulink Design Verifier

導出函數(shù)模型支持：通過自動創(chuàng)建可調(diào)用模型函數(shù)的調(diào)度程序，分析和生成模型的測試

自定義代碼和 C/C++ 支持：生成代碼，檢測設(shè)計錯誤，從形式上驗證包含 C/C++ 代碼的模型

更新日志 

新功能，錯誤修復，兼容性注意事項

桌面

實時編輯器：使用其他子標題樣式組織實時腳本

實時編輯器：使用內(nèi)部超鏈接在實時腳本中導航

實時編輯器：以交互方式過濾表格輸出，然后將生成的代碼添加到實時腳本中

實時編輯器：更快地創(chuàng)建新的和打開現(xiàn)有的實時腳本

實時編輯器：更改文本或代碼的大小寫

比較工具：合并兩個版本的實時腳本或函數(shù)

使用比較工具比較實時腳本或?qū)崟r函數(shù)時，可以將更改從一個文件合并到另一個文件。在解決文件的不同版本之間的沖突時，合并更改會很有用。

要合并兩個實時腳本或函數(shù)，請轉(zhuǎn)到“ 動態(tài)編輯器”選項卡，然后在“ 文件”部分中單擊“ 比較”。將打開一個新窗口并將兩個文件并排顯示。選擇“ 合并模式”按鈕以開始合并。

使用此按鈕可將右窗格中的內(nèi)容替換為左窗格中的內(nèi)容。右側(cè)窗格包含合并的結(jié)果。要保存結(jié)果，請單擊“ 保存結(jié)果”。

加載項管理器：安裝和管理自定義工具箱的多個版本

加載項管理器：將加載項保存到新的默認位置

文檔：以西班牙語查看MATLAB文檔

工具箱打包：使用自定義工具箱安裝其他軟件

語言和編程

string數(shù)組：string在MATLAB，Simulink和Stateflow中使用數(shù)組

convertContainedStringsToChars 功能：在單元格數(shù)組或結(jié)構(gòu)的任何級別轉(zhuǎn)換字符串數(shù)組

枚舉：使用枚舉提高集合操作的性能

WSDL Web服務文檔：必需的工具更新

功能被刪除或更改

數(shù)學

boundaryshape功能：polyshape 從二維三角測量創(chuàng)建一個對象

polyshape 對象：指定在創(chuàng)建時保持共線點的時間 polyshape

RandStream 對象：使用Threefry和Philox算法生成隨機數(shù)

GraphPlot 對象：使用字體屬性自定義節(jié)點和邊標簽

sinpi和cospi函數(shù)：計算π倍數(shù)的正弦和余弦

圖像

軸交互：默認情況下啟用平移，縮放，數(shù)據(jù)提示和三維旋轉(zhuǎn)來探索數(shù)據(jù)

軸工具欄：訪問和自定義每個Axes對象的數(shù)據(jù)探索工具欄

地理圖：在交互式地圖上創(chuàng)建線，散點圖和點密度圖，并控制地理軸的屬性

stackedplot功能：繪制表或時間表的變量，以便使用通用x軸進行比較

scatterhistogram 功能：將分組數(shù)據(jù)可視化為具有邊緣直方圖的散點圖

sgtitle 功能：為子圖網(wǎng)格創(chuàng)建標題

xline和yline功能：向繪圖添加垂直或水平線

imtile 功能：將多個圖像幀合并為一個矩形平鋪圖像

數(shù)據(jù)提示：在數(shù)據(jù)提示中使用TeX或LaTeX標記，改善視覺外觀

功能被刪除或更改

數(shù)據(jù)導入和導出

導入工具：從電子表格導入時生成改進的代碼

基于Web的數(shù)據(jù)：使用像亞馬遜Web服務和Azure的Blob存儲基于網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)源讀取數(shù)據(jù)readtable，detectImportOptions， spreadsheetDatastore，imread，和 imfinfo

write 功能：將各種格式的高陣列寫入本地或遠程位置

stlread和stlwrite函數(shù)：讀取和寫入STL（Stereolithography）文件以進行三角測量

TabularTextDatastore 對象：從非英語語言環(huán)境導入包含日期和時間的數(shù)據(jù)

readtable和writetable功能：讀取或?qū)懭腚娮颖砀裎募鵁o需在Windows平臺上啟動Microsoft Excel for Windows

readtable 功能：使用導入選項管理空字段的導入

科學文件格式庫：CFITSIO庫升級到版本 3.420

功能被刪除或更改

數(shù)據(jù)分析

矢量尺寸參數(shù)：一次操作多個尺寸，用于選定的縮小功能

grouptransform 功能：按組轉(zhuǎn)換表或時間表數(shù)據(jù)

groupsummary 功能：對矩陣執(zhí)行組摘要計算

tall 數(shù)組：編寫自定義算法以在高數(shù)組上運行

tall陣列：在高層陣列操作具有更多的功能，包括conv2，wordcloud和 groupsummary

rmoutliers 功能：刪除數(shù)組，表或時間表中的異常值

islocalmin和islocalmax功能：指定突出計算的數(shù)據(jù)范圍

表和時間表元數(shù)據(jù)：存儲每個變量的自定義元數(shù)據(jù)

timetable 數(shù)據(jù)類型：以常規(guī)時間步長存儲行時間時節(jié)省內(nèi)存

timerange 功能：指定定義時間范圍的時間單位

convertvars 功能：將表或時間表變量轉(zhuǎn)換為指定的數(shù)據(jù)類型

table，timetable和 addvars函數(shù)：對輸入名稱使用單引號，而不是雙引號字符串

功能被刪除或更改

App Building

App Designer：在App Designer畫布上添加和配置日期選擇組件

App Designer：設(shè)計視圖和代碼視圖中的統(tǒng)一屬性檢查器

應用程序設(shè)計器：展開和折疊代碼視圖中的代碼部分

App Designer：將應用程序?qū)С鰹榇a文件

應用程序設(shè)計器：使用代碼分析器消息欄在代碼中查找錯誤和警告

App Designer：使用改進的代碼建議和完成程序更快地編寫應用程序

App Designer：使用MATLAB首選項控制App Designer代碼視圖設(shè)置

uigridlayout 功能：使用網(wǎng)格布局管理器配置應用布局

滾動容器：啟用滾動圖形，面板，選項卡和按鈕組容器

圖交互：使用使用該uifigure函數(shù)創(chuàng)建的圖形，使用自定義鼠標和鍵盤交互創(chuàng)建應用程序

顯卡支持：使用集成地塊成一個應用程序axes， polaraxes以及geoaxes功能

工具提示：為應用中的UI組件創(chuàng)建自定義工具提示

部署的Web應用程序：使用uigetfile和uiputfile功能訪問已部署的Web應用程序中的文件

在瀏覽器中運行應用程序：使用大多數(shù)現(xiàn)代瀏覽器在MATLAB Online或部署的Web應用程序中運行應用 程序

uisetcolor 功能：以交互方式選擇自定義顏色

功能被刪除或更改

性能

啟動：提高MATLAB啟動速度

執(zhí)行引擎：在使用冒號運算符時索引到具有改進性能的大型數(shù)組

執(zhí)行引擎：更快地調(diào)用內(nèi)置函數(shù)

實時編輯器：更快地創(chuàng)建新的和打開現(xiàn)有的實時腳本

枚舉：使用枚舉改進集函數(shù)性能

構(gòu)建應用程序：App Designer中更快的畫布交互

運行應用程序：更快的應用程序啟動時間

sort 功能：更快地對矩陣和數(shù)組進行排序

硬件支持

MATLAB 在線：溝通與樹莓派從硬件板 MATLAB 在線

在Raspberry Pi硬件上部署MATLAB函數(shù)

iOS和Android傳感器：當您的設(shè)備無法訪問網(wǎng)絡時獲取傳感器數(shù)據(jù)

iOS和Android傳感器：將傳感器日志從設(shè)備上傳到MATLAB Drive

高級軟件開發(fā)

選項卡完成：使用validateFunctionSignaturesJSON函數(shù)驗證函數(shù)簽名文件

選項卡完成：用于functionSignatures.json 升級的JSON解析器

Java SE 8：MATLAB支持，提供更高的安全性和對新Java功能的訪問

Python接口：在MATLAB和Python之間傳遞多維數(shù)字或邏輯數(shù)組

C ++ MEX API：使用C ++ API從MEX文件中異步調(diào)用MATLAB

單元測試框架：與更多插件和更智能的調(diào)度并行運行測試

單元測試框架：在參數(shù)化測試中使用外部參數(shù)

單元測試框架：基于共享夾具對測試套件進行排序

單元測試框架：顯式控制輸出顯示細節(jié)和記錄的診斷級別

單元測試框架：配置輸出診斷的詳細級別

單元測試框架：使用約束時更快地比較值

應用程序測試框架：以編程方式選擇樹節(jié)點

性能測試框架：使用該TestCase.keepMeasuring方法更準確地測量快速代碼的執(zhí)行時間

模擬框架：在模擬方法調(diào)用時調(diào)用函數(shù)

模擬框架：按順序驗證模擬上的交互

模擬框架：記錄模擬對象交互的清晰歷史

matlab.test.behavior.Missing class：驗證類滿足缺失值行為合同

MEX函數(shù)：使用Interleaved Complex API構(gòu)建Fortran MEX文件

編譯器支持已更改，用于構(gòu)建MEX文件和獨立的MATLAB引擎和MAT文件應用程序

系統(tǒng)對象：調(diào)用System對象時對輸入的靈活要求

系統(tǒng)對象創(chuàng)作：使用枚舉在System對象中定義有限屬性列表

參考架構(gòu)：在Amazon Web Services（AWS）和Microsoft Azure上部署和運行MATLAB

Git Stashes：存儲未提交的更改以供以后使用

功能被刪除或更改