RecurDyn 2023破解版是一個(gè)跨學(xué)科的計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）軟件包，其主要功能是模擬多體動(dòng)力學(xué)（MBD）。它提供了一個(gè)快速高效的求解器以及直觀的界面和多樣的數(shù)據(jù)庫(kù)利用RecurDyn不僅可以分析剛體和柔性體，還可以利用有限元法對(duì)適當(dāng)?shù)牡娜嵝泽w和典型剛體模型組合進(jìn)行仿真分析。此外，RecurDyn還包括緊密集成的控制工具箱和最優(yōu)化設(shè)計(jì)（Design Optimization），用于粒子材料分析的粒子動(dòng)力學(xué)（Particle Dynamics）以及疲勞耐久性評(píng)價(jià)仿真工具箱。

RecurDyn還支持與各種CAE軟件的協(xié)同仿真(Co-simulation)。 RecurDyn提供了計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)軟件Prometech的粒子工作流程以及流暢的延展性分析環(huán)境，能夠?qū)α黧w與多體系統(tǒng)之間的相互作用進(jìn)行精確的動(dòng)力學(xué)分析。

RecurDyn的基本組件是RecurDyn Professional。 RecurDyn Professional為所有預(yù)處理和后處理、模擬和分析剛體系統(tǒng)提供了能力。 它還包括一個(gè)完整的定制環(huán)境。 RecurDyn Professional需要使用任何其他工具包。 工具包為RecurDyn Professional添加了功能，包括特定于工具包字段的GUI功能和求解碼。 RecurDyn Professional包括前處理和后處理環(huán)境RecurDyn Modeler、RecurDyn/Solver和定制環(huán)境RecurDyn ProcessNet。

RecurDyn Professional提供剛體分析。 它包括一個(gè)代數(shù)庫(kù)、理想化約束庫(kù)和一個(gè)剛性到剛性身體接觸算法庫(kù)。

RecurDyn Professional可以進(jìn)行各種分析：動(dòng)力學(xué)靜態(tài)位置、速度和初始加速設(shè)計(jì)研究和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。

特點(diǎn)

快速可靠的機(jī)械系統(tǒng)模擬

熟悉的用戶界面：類似CAD和Windows原生

強(qiáng)大的2D/3D表面接觸建模

先進(jìn)的靈活身體動(dòng)力學(xué)

使用獨(dú)家工具包進(jìn)行自動(dòng)建模

注意：如果Recurdyn無(wú)法加載，請(qǐng)?jiān)趨^(qū)域設(shè)置中檢查十進(jìn)制分隔符！

唯一可接受的分隔符是DOT（.），而不是逗號(hào)（，）！

安裝激活教程

1、在本站下載并解壓，如圖所示

2、裝RecurDyn 2023 Win64和RecurDyn2023 Viewer Win64（可選），勾選接受許可協(xié)議選項(xiàng)

3、輸入公司名

4、設(shè)置安裝目錄

5、不安裝 License Server許可證服務(wù)器，安裝結(jié)束時(shí)不定義許可證

6、打開(kāi)crack文件夾，將RecurDyn 2023程序文件夾復(fù)制到安裝目錄中，替換（默認(rèn)為C:\Program Files\FunctionBay，Inc\RecurDyn 2023）

7、覆蓋原始<RecurDyn 2023 Viewer>程序文件夾（默認(rèn)情況下為C:\Program Files\FunctionBay，Inc\RecurDyn 2023 Viewer），帶有破解的

8、將“fblmd_SSQ.dat”復(fù)制到計(jì)算機(jī)安全位置，如C盤或者安裝目錄中，并創(chuàng)建指向FBLMD_SSQ.dat的FBLMD_LICENSE_FILE的環(huán)境變量

9、運(yùn)行“SolidSQUADLoaderEnabler.reg”并確認(rèn)將信息添加到Windows注冊(cè)表中

10、重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)

功能特色

1、Professional(MBD

RecurDyn/Professional作為RecurDyn建模環(huán)境的基礎(chǔ)產(chǎn)品，主要基于MS Window開(kāi)發(fā)，并由直觀精致的用戶界面組成。不僅包含RecurDyn/Modeler（預(yù)處理/后處理），RecurDyn/求解器（仿真），RecurDyn/ProcessNet（用戶定義的環(huán)境），還可以進(jìn)行對(duì)剛體的分析。另外，它還提供了約束的最優(yōu)化代數(shù)方程式庫(kù)及Rigid-to-Rigid Body接觸算法庫(kù)。

利用RecurDyn/Professional可以進(jìn)行以下類型的仿真：

動(dòng)態(tài)靜態(tài)位置、速度、初始加速度的設(shè)計(jì)研究及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。

2、Multi Flexible Body Dynamics

FFlex：

為了提高解釋的準(zhǔn)確度，RecurDyn/FFlex(Full Flex)把有限因素法(FEA)和多物體動(dòng)力學(xué)(MBD)的功能結(jié)合在一起來(lái)啟動(dòng)。并且利用RecurDyn/FFlex，通過(guò)帶來(lái)FEA mash的功能，給軟體下定義。需要確認(rèn)軟體與其它主體接觸的情況，或者對(duì)于系統(tǒng)性能的非線性變形的影響力時(shí)，可以非常有效地使用該程序。icon-11.jpg

9Cq19CDc0ecPT5FCYeasTCU1pMhTb5BN.jpeg

RFlex：

利用RecurDyn/RFlex(Reduced Flex)，在多物體系統(tǒng)里將很快地對(duì)軟體進(jìn)行解釋。并且通過(guò)從有限因素解釋軟件而得出的數(shù)據(jù)—“模態(tài)信息”來(lái)表示軟體。icon-11.jpg

H4oOAbJaHJlLaT0Xn2P8jErTupNpPkcQ.jpeg

RFlexGen：

RFlexGen是在RecurDyn環(huán)境中創(chuàng)建RFlex實(shí)體（RFI文件）的工具包。利用這個(gè)工具箱，無(wú)需使用單獨(dú)的外部FE軟件便可以直接在RecurDyn里生成以RFlex為基礎(chǔ)的柔體動(dòng)力學(xué)RFI文件。

3、Post Analysis

Durability：

RecurDyn/Durability是通過(guò)MFBD（多柔性身體動(dòng)力學(xué)）得到柔體的應(yīng)力和應(yīng)變率結(jié)果并計(jì)算疲勞強(qiáng)度和耐用性的工具包。它還提供了工程疲勞預(yù)測(cè)理論和約180種資料庫(kù)。

Acoustics：

RecurDyn/聲學(xué)是一個(gè)噪聲分析工具包，用于對(duì)MFBD仿真結(jié)果計(jì)算ERP（等效輻射功率），用于分析噪聲特征。通過(guò)對(duì)ERP結(jié)果的分析，可以確認(rèn)柔體表面噪音產(chǎn)生的部位以及占主導(dǎo)地位頻段的ERP，對(duì)儀器系統(tǒng)進(jìn)行噪聲預(yù)測(cè)分析。

4、DriveTrain

RecurDyn/DriveTrain是一種基于RecurDyn的解決方案，它可以方便地建模和模擬由齒輪，軸承軸等組成的驅(qū)動(dòng)器托盤中的各種元素。RecurDyn/DriveTrain由GearKS，BearingKS和Shaft三個(gè)工具包組成。利用專用的后處理功能可以很輕松地對(duì)齒輪，軸承和軸的樣板機(jī)建模，用戶可以方便地對(duì)驅(qū)動(dòng)托盤系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析。

特別是在GearKS和BearingKS的情況下，通過(guò)與Gleason公司的KISSsoft技術(shù)合作開(kāi)發(fā),利用RecurDyn的動(dòng)力學(xué)解析解算器和KISSsoft的Gear Analytic Contact以及豐富的軸承庫(kù)，可以快速，準(zhǔn)確地評(píng)估計(jì)算噪聲，振動(dòng)所需的Transmission Error等多種結(jié)果。

5、Particle Interface

RecurDyn為粒子方法的聯(lián)合仿真配備了專用接口（雙向協(xié)同仿真）。使在過(guò)去很難仿真的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)得以很好地實(shí)現(xiàn);如:水或者油、液體流動(dòng)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的影響以及固體顆粒（如土壤或沙粒）等。

Particleworks Interface：

RecurDyn/粒子工程接口是一個(gè)專門用于動(dòng)力學(xué)分析軟件RecurDyn和CFD粒子工程軟件聯(lián)合仿真的接口，以便更輕松地解決以前難以模擬的流體結(jié)構(gòu)耦合（FSI）問(wèn)題。粒子工程接口是RecurDyn的內(nèi)置功能，是世界上首創(chuàng)的用于動(dòng)力學(xué)和流體耦合仿真的專用接口。它支持簡(jiǎn)單的耦合仿真設(shè)置、各種后處理功能，并支持最新的并行計(jì)算技術(shù)。除了仿真剛體外，還可以動(dòng)態(tài)仿真柔體和流體之間的相互作用。

EDEM Interface：

RecurDyn/EDEM接口是動(dòng)力學(xué)分析軟件RecurDyn、DEM粒子方法軟件和EDEM共同仿真的專用接口。EDEM接口是RecurDyn的內(nèi)置功能，可以通過(guò)動(dòng)態(tài)分析更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的工作負(fù)載，該分析考慮固體顆粒和機(jī)械系統(tǒng)之間的相互作用。除了仿真剛體外，還可以動(dòng)態(tài)仿真柔體和流體之間的相互作用。

6、CoLink

RecurDyn/CoLink是可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大而高效的控制設(shè)計(jì)及仿真分析的工具包?？刂圃O(shè)計(jì)系統(tǒng)采用模塊化建模進(jìn)行圖形設(shè)計(jì)。RecurDyn/Professional和所有其他工具包可與RecurDyn/CoLink集成使用，此時(shí)RecurDyn/Professional用作控制系統(tǒng)的Plant模型。

另外RecurDyn/CoLink還提供了龐大的電子控制器組件庫(kù)。由于該庫(kù)簡(jiǎn)單而直觀的用戶界面，可以快速開(kāi)發(fā)復(fù)雜的控制系統(tǒng)。用戶可通過(guò)使用C語(yǔ)言定義控制模塊。RecurDyn/CoLink具有高度可擴(kuò)展性。這允許腳本使用Ch(C-language scripting engine)與ANSI-compatible(American National Standards Institute,美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì))兼容。在block內(nèi)可以直接使用C語(yǔ)言定義，不需要外部編譯器。

由于RecurDyn/CoLink和RecurDyn/Professional在一個(gè)服務(wù)器中進(jìn)行仿真，因此它們緊密集成，可以進(jìn)行高效的控制系統(tǒng)分析。這不是一種聯(lián)合仿真，所以它比第三方多體動(dòng)力學(xué)代碼相結(jié)合的聯(lián)合仿真控制系統(tǒng)仿真軟件的運(yùn)行效率更高。

CoLink是一種集成在RecurDyn環(huán)境中的控制模擬器，用于對(duì)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)建模，并將它們與RecurDyn模型連接起來(lái)，為固件設(shè)計(jì)，電子電氣設(shè)計(jì)及儀器設(shè)計(jì)提供綜合分析平臺(tái)。

7、Control

若想設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)、最優(yōu)化參數(shù)、驗(yàn)證可靠性，動(dòng)力學(xué)是必不可少的。RecurDyn提供把動(dòng)力學(xué)模型能與控制系統(tǒng)的運(yùn)算法則一起解釋的多種環(huán)境。

為了更容易地進(jìn)行已建模的控制系統(tǒng)與機(jī)器系統(tǒng)之間的連同模擬分析，RecurDyn/Control與控制系統(tǒng)將同時(shí)啟動(dòng)。在解釋電腦控制系統(tǒng)時(shí)，機(jī)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)算法則需要同時(shí)得到確認(rèn)，因此，上述條件甚為重要。

RecurDyn通過(guò)提供連同模擬分析（Co-Simulation）接口（例如Matlab/Simulink,AMESim等在機(jī)電學(xué)廣泛使用的軟件），可以擴(kuò)大包括控制在內(nèi)的多領(lǐng)域解釋。并且通過(guò)提供FMI，可以使用基于Modelica的多種APP進(jìn)行解釋。RecurDyn/CoLink在RecurDyn的動(dòng)力學(xué)解釋方案上，綜合控制系統(tǒng)模型來(lái)進(jìn)行計(jì)算，因此可以得出既迅速又準(zhǔn)確的解釋。

8、Optimization

在機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，針對(duì)性能指標(biāo)將各種設(shè)計(jì)變量進(jìn)行優(yōu)化的過(guò)程十分重要。RecurDyn雖沒(méi)有優(yōu)化設(shè)計(jì)的背景理論，但卻提供專用的UI和求解器使任何人都可以進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化。

9、Automation/Customization

在設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)常需要自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)或者需要為特定目的自定義UI。

RecurDyn為作業(yè)自動(dòng)化或自定義UI提供自動(dòng)化和自定義環(huán)境。

10、RecurDyn Machinery

齒輪（Gear）：

利用RecurDyn/Gear可以進(jìn)行多種齒輪的幾何形狀，對(duì)Gear(Contact)力量因素下定義。并且通過(guò)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合方式組合齒輪的對(duì)象。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)或被招來(lái)的CAD的幾何形狀，可以產(chǎn)生出Spur,Helical,QFB,Scissors gear等的齒輪幾何形狀。并且還可以確認(rèn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的輪齒隙效果。icon-11.jpg

gzTrXdYW5QnSMm2zHV0X4AosIZUC36S4.jpeg

鏈條（cha in）：

RecurDyn/Chain將可以實(shí)現(xiàn)實(shí)行鏈條（cha in）系統(tǒng)過(guò)程的自動(dòng)化，而且提供如Sprocket,Roller(Idlers),Guide rail,Lateral guard等的標(biāo)準(zhǔn)鏈條實(shí)體的生成。再加上，還可以對(duì)于Roller chain與Silent chain進(jìn)行解釋。icon-11.jpg

yYWbY7iMJX3AmVYQRKXaV7MxLkNEhB3S.jpeg

輪帶（Belt）：

利用RecurDyn/Belt，可以對(duì)與多種形狀的輪帶與滑輪系統(tǒng)進(jìn)行建模。利用輪帶工具包的一般適用例子為如下：

Engine accessory drive belt system

Ribbed V-belt,Ribbed V-pulley與roller

Continuously variable transmission(CVT)system

Roller,Flange與V-belt

Timing belt mechanism

Timing pulley與Timing belt

11、Media Transport Toolkits

媒體輸送工具包二維(MTT2D)：

利用RecurDyn/MTT2D(Media Transport Toolkit 2D)，可以有效地生成和解釋二維環(huán)境下被機(jī)器系統(tǒng)輸送過(guò)去的精致的柔軟媒介物。由于使用二維解釋方法，其解釋速度極其迅速，對(duì)于那些還不至于需要使用三維法的模型里非常有效。該產(chǎn)品能使用在解釋復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、柜員機(jī)等，全世界大部分有關(guān)印刷機(jī)的有名企業(yè)都在使用著該產(chǎn)品。icon-11.jpg

媒體輸送工具包三維(MTT3D)：

利用RecurDyn/MTT3D(Media Transport Toolkit 3D)，可以有效地生成和解釋三維環(huán)境下被機(jī)器系統(tǒng)輸送過(guò)去的精致的柔軟媒介物。該產(chǎn)品能有效地使用在三維驅(qū)動(dòng)為主的產(chǎn)品上，也可以利用柔軟體來(lái)進(jìn)行解釋。

12、Track Toolkits

高軌道遷移率工具包（TrackHM）：

利用RecurDyn/TrackHM(High Mobility Track Toolkit)，可以對(duì)其履帶以鋼鐵框架和軌道扣件而組成的一版軍用軌道車輛進(jìn)行解釋。并且對(duì)于那些具有類似特點(diǎn)的不同材質(zhì)的軌道也可以建模。對(duì)于Sprocket,Road wheel,Idler與and track shoe也可以進(jìn)行分析。

低軌道遷移率工具包(TrackLM)：

利用RecurDyn/TrackLM(Low Mobility Track Toolkit)，可以對(duì)常在建設(shè)機(jī)器領(lǐng)域使用的軌道車輛，而且自由地給履帶下定義。對(duì)于Sprocket,Road wheel,Idler與and track shoe也可以進(jìn)行分析。

13、Engine Toolkits

將自動(dòng)生成如閥門、活塞、曲柄等的發(fā)動(dòng)機(jī)的主要構(gòu)成因素，并且為了對(duì)這些因素進(jìn)行解釋，將提供工具包。通過(guò)這工具包將可以在簡(jiǎn)短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行建模與解釋工作。

14、其他工具包

Spring(Multi Mass Spring)：

A型：線性彈簧模型，考慮到線圈之間的沖突

B型：利用BMW運(yùn)算法的模型（利用樣條的非線性彈簧建模）

C型：利用YAMAHA SAKAI運(yùn)算法的模型（非線性彈簧建模法，可以進(jìn)行dual-rate spring建模）

D型：由Beam force與contact等因素構(gòu)成的三維MMS，具有非線性的特征，可以形容彈簧的self contact與D型彈簧之間的接觸形式。

smGDeu8I7FTUZZRj3H0cpmZbbUxJ2nIN.jpeg

EHD：

考慮到曲柄軸、偏心軸的軸承與活塞油膜的解釋

從機(jī)器的驅(qū)動(dòng)信息中能得到油膜的厚度，并從中能夠計(jì)算出壓力與力量，而且考慮到此壓力對(duì)

WRbONXMb714rd9Fm17aINBqW5i1fLwHn.jpeg

輪胎（Tire）：

這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)是為了更為實(shí)際性地對(duì)輪胎進(jìn)行模擬分析的，按照其不同的用途，可以提供多種類型的輪胎模塊（如UA,Fiala,F-Tire,MF-Tyer,MF Swift）。

通過(guò)輪胎小組（Tire Group）將可以簡(jiǎn)單地生成輪胎模型。

輪胎模型之間可以互相簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)換

通過(guò)提供TASS(以前的TNO)的MF-Tyre和MF-Swift，可以表現(xiàn)出三維路面接觸、振動(dòng)，以及slip現(xiàn)象。

通過(guò)COSIN社的FTire，提供包括Flexible Ring Tire模型在內(nèi)的多種輪胎建模工作。

Bearing軸承工具：

RecurDyn/Bearing是專用于軸承系統(tǒng)建模的工具包。它簡(jiǎn)化了軸承和接觸面的創(chuàng)建。該工具包還支持EHD(彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑)軸承，并在分析過(guò)程中模擬潤(rùn)滑性能(需單獨(dú)license支持)。

創(chuàng)建軸承形狀和自動(dòng)定義部件之間的接觸

Ball Bearing

Roller Bearing

柔性體建模，考慮外圈的變形

EHD Bearing(結(jié)合RecurDyn/EHD)

機(jī)床（Machine Tool）：

這是為了使機(jī)床制作公司能更為簡(jiǎn)單而有效地使用MBD的工具包，F(xiàn)unctionBay、IWB(Technical University of Munich)還有機(jī)床制造公司FRAMAG根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)制造企業(yè)的要求事項(xiàng)共同開(kāi)發(fā)出來(lái)的。

根據(jù)多方面的機(jī)床模擬分析，提供多種水平的建模功能。

對(duì)滾珠螺桿、直線導(dǎo)軌、軸承提供解釋幫助。

可以解釋包括柔體在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作大的模型。

從產(chǎn)品提供商的商品目錄上得知得數(shù)據(jù)，可以直接應(yīng)用在街市上。

為了如ISO circularity test的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作提供功能

與CoLink連接在一起，提供把電機(jī)和控制器放在一起建模的解釋

使用說(shuō)明

1、啟動(dòng)遞歸

啟動(dòng)定期的步驟

執(zhí)行遞歸

根據(jù)需要在“新建模型”對(duì)話框中設(shè)置各種單位和模型名稱。

單擊“確定”。

2、遞歸圖形用戶界面

窗口標(biāo)題欄：顯示當(dāng)前模型的標(biāo)題。

系統(tǒng)按鈕：提供文件命令和主窗口布局等的自定義。

快速訪問(wèn)工具欄：提供對(duì)常用功能的輕松訪問(wèn)。

功能區(qū)：為常見(jiàn)任務(wù)提供函數(shù)。

命令工具欄：設(shè)置當(dāng)前操作的選項(xiàng)。

建模命令輸入工具欄：根據(jù)所需的輸入輸入坐標(biāo)或參數(shù)化點(diǎn)名稱和值。

視圖控制工具欄：提供執(zhí)行操作和更改模式的功能。您可以使用功能區(qū)執(zhí)行相同的操作。

渲染工具欄：提供提供渲染效果和剪切所需平面的功能。

快速旋轉(zhuǎn)按鈕：通過(guò)鼠標(biāo)操作輕松旋轉(zhuǎn)視圖。

工作窗口：創(chuàng)建正在建模和動(dòng)畫的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的圖形。

數(shù)據(jù)庫(kù)窗口：顯示模型的實(shí)體。

I/O窗口：顯示建模選項(xiàng)、任何信息性消息和輸出數(shù)據(jù)。

狀態(tài)欄：顯示坐標(biāo)系、模型單位和幫助消息。

3、視圖操作

用戶可以使用視圖控制功能或鼠標(biāo)平移、旋轉(zhuǎn)和縮放工作窗口。